本实用新型公开了一种机器人视觉检测的辅助结构，包括顶板，所述顶板顶部的一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的底端依次贯穿安装箱和顶板并延伸至顶板的底部，螺纹杆延伸至顶板底部一端的表面螺纹连接有螺纹块，本实用新型涉及视觉检测技术领域。该机器人视觉检测的辅助结构通过第一电机和螺纹杆等装置的设置，使得暗箱可以在竖直方向上运动，从而可以控制暗箱的高度，以适应不同的检测环境，又通过第二电机和第一转动杆等装置的设置，使得暗箱可以沿第一转动杆的圆周转动，以调整检测角度，从而实现多角度和高度的调节，使得视觉检测装置使用更加方便。