本实用新型公开了一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构，包括机器人，所述机器人的下端转动连接有基座，所述基座的下侧壁铰接有两根第一支杆，所述第一支杆的下端均铰接有第二支杆，所述第二支杆的下端转动连接有第三支杆，所述第三支杆的下端设有履带车轮，所述履带车轮包括中心轴，所述中心轴的上端通过第一伸缩杆连接有主动轮，所述中心轴的左下方和右下方均通过第二伸缩杆转动连接有从动轮，本实用新型通过履带车轮方便机器人快速移动，并利用第一支杆、第二支杆和第三支杆配合履带车轮，方便机器人进行攀登楼梯等活动，并且通过第一伸缩杆和第二伸缩杆相互协调，调整履带的形状，改变履带车轮的接触面积，适应不同地形行走。