本实用新型公开了一种机床机械手接头连接结构，包括底座、电动机、机械臂、电动推杆和扇叶，所述底座的上端面固定有支撑臂，所述电动机的端头处转动连接有电机轴，且电机轴的端头处活动套设有连接筒，所述连接筒的内部开设有固定腔，所述电动推杆贯穿于支撑臂的内部，且电动推杆端头处的机械臂上固定有限位板，所述机械臂的侧壁贯穿有连接轴，所述连接轴的端头处安装有扇叶，所述连接轴的外侧套设有齿轮，且齿轮外侧的支撑臂上固定有套盒。该机床机械手接头连接结构，对于机械手连接处运行时因摩擦产生的热量具有很好的散热作用，进而延长连接结构的使用寿命，并且能够根据不同的加工需求调节机械臂与支撑臂之间的间距。