一种机床上下料机器人系统
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种机床上下料机器人系统,置物台、机床、成品箱三者并排设置,机器人安装座通过通孔与滑杆滑动连接,机器人安装座上方装配一个机器人,丝杆一穿过机器人安装座中部并与其螺纹连接,移动电机的输出轴与丝杆一左端固接,机器人的机械臂内端固接一块基板,两块固定板顶部之间平行固接有两根导杆,夹持板顶部内外两侧开有与导杆匹配的贯穿槽,夹持板通过贯穿槽与导杆滑动连接,夹持板下端面与固定板下端面平齐,且夹持板右端面下端固接一个铲块,丝杆二转动安装在两根导杆之间,丝杆二穿过夹持板并与夹持板螺纹连接,夹持电机的输出轴端部与丝杆二左端固接。本实用新型具有结构新颖、操作便利的优点。

基本信息
专利标题 :
一种机床上下料机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020652927.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-26
授权号 :
CN212217907U
授权日 :
2020-12-25
发明人 :
黄俊雄
申请人 :
厦门煜雄智能机器人有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元
代理机构 :
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴晓娜
优先权 :
CN202020652927.4
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-07-23 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23Q 7/04
登记生效日 : 20210712
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 厦门煜雄智能机器人有限公司
变更后权利人 : 泉州市道正智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元
变更后权利人 : 362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道霞美社区霞贤路300号泉州软件园综合楼712室
2020-12-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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