一种机床上下料机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机床上下料机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括安装板，所述安装板顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有夹持机构。本实用新型通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只需要拧松第一调节板和第二调节板之间的螺栓即可。
基本信息
专利标题 ：
一种机床上下料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920858680.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN209936462U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
杜冰杰于晓峰
申请人 ：
青岛法纳科盛机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇国际机器人中心807室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920858680.9
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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