一种分体式机器人机床上下料装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种分体式机器人机床上下料装置，其能够有效提高上下料效率，降低劳动强度，提高安全可靠性，其包括料架托盘，其特征在于，其还包括底座，所述底座上安装有并排布置的机柜和机器人，所述机柜上安装有双向线性滑轨且前后两端开口，所述双向线性滑轨的内轨上安装有抽屉，所述抽屉两端分别安装有拉动机构，所述料架托盘放置于所述抽屉内，所述机器人上安装有夹爪，所述抽屉一端由人工手动向外拉开、另一端由所述机器人控制所述夹爪拉动向外拉开。
基本信息
专利标题 ：
一种分体式机器人机床上下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020448044.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212794128U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
乐马克匡华阳衡旭
申请人 ：
无锡威唐工业技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新区鸿山街道建鸿路32号
代理机构 ：
无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾吉云
优先权 ：
CN202020448044.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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