本实用新型公开了一种分体式机器人，包括驱动力提供用的驱动节、电源提供用的电池节和探测用的射线节，所述驱动节、电池节和射线节之间通过万向节连接在一起；驱动节包括步进电机和主动轮组件，电池节包括电池和一个主动轮组件，射线节包括一个主动轮组件、磁定位接收器和图像采集用的定位摄像头，射线节的壳体内部设置有射线发生器和控制单元，磁定位接收器、定位摄像头、射线发生器和步进电机均与控制单元电连接。本实用新型构思巧妙，结构紧凑合理，运行稳定，适应能力强，大大提高在管道弯头以及陡坡结构下的检测效率。