本实用新型涉及一种机床上下料机器人，有效的解决了现在的小型工厂中缺乏自动上下料设备，且在先技术中的上下料设备缺乏对圆柱胚件尺寸筛选功能的问题；其解决的技术方案是包括机架，机架一端设置有输送机构，其特征在于，输送机构一侧设置有转动连接在机架上的筛选盘，筛选盘侧壁均匀的开设有若干料槽，每个料槽均为圆筒形的槽且其轴线和筛选盘轴线平行，每个料槽底面均连通有一个设置在筛选盘内的通道，通道的宽度小于料槽的直径，若干通道在筛选盘的圆心处汇聚并互相连通；本实用新型结构简洁，便于操作，有效的将圆柱胚件的尺寸筛选和上料结构相结合，节省了空间和成本的同时保证了加工件成品的合格率，实用性强。