一种三角形式三旋翼直升机，三角形机身左后端、右后端和前端各设置一个翼型小塔，在小塔上各设置一个旋翼，三个旋翼的旋转中心成等腰三角形式布局，三个旋翼的旋转面水平，左后端旋翼与前端旋翼的中心距离小于旋翼的直径，左后端旋翼与右端旋翼的中心距离略大于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左后端旋翼、右后端旋翼的转向相同且与前端旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左后端旋翼、右后端旋翼的桨叶数量相同，前端旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。