本申请提供了一种焊接清洁装置，包括用于清理焊座和焊头的毛刷以及用于除尘的风力机构，焊接清洁装置还包括用于驱动毛刷在平行于焊头的移动方向运动的第一移动机构以及用于驱动毛刷伸入焊座和焊头之间的第二移动机构，第二移动机构设于第一移动机构的运动端。本申请提供的焊接清洁装置，通过设置第一移动机构和第二移动机构，使毛刷能够伸入焊座和焊头之间，清洁焊座和焊头的表面；在超声波焊接时，毛刷能够通过第一移动机构和第二移动机构远离焊头和焊座，而没有进行焊接动作时，毛刷能够迅速移动至焊座和焊头之间，在不停机的状态下对焊头和焊座进行在线清洁，清除焊头和焊座表面的异物，保证产品质量，而且能够提高生产效率。