本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种冲压搬运机械臂，包括机械臂一，所述机械臂一的顶端安装有向下伸出的机械臂二，所述机械臂二的底端安装有控制环，且控制环的底面固定连接有向下延伸的密封腔，所述密封腔正面的中部安装有PLC控制器，所述密封腔内腔的右侧开设有和密封腔相互平行的滑槽，所述滑槽上卡接有齿条。该冲压搬运机械臂，通过采用电机的设计，同时配合活塞的共同使用，使得装置在使用过程中，电机能够带动活塞上下活动，机械臂底端的夹杆也会相对活动，从而随之形成夹持或者松开的作用力，使得机械臂取消了传统传动带的传动方式，解决了传动带容易松动和老化的问题，体现了本装置的实用性。