一种新型轮履复合式变结构轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型轮履复合式变结构轮,包括驱动轴(1)、伸缩变形机构(2)、齿轮传动机构(3)和橡胶履带(4),其中:伸缩变形机构与齿轮传动机构均安装在驱动轴上;驱动轴,用于传递外部车辆发动机输入的动力,带动整个轮履复合式变结构轮轮体转动;齿轮传动机构包含两个类行星齿轮组,分别安装在轮履复合式变结构轮轮体的前后两侧;橡胶履带,紧箍在轮履复合式变结构轮轮体的外侧,用于在轮式与履带式两种状态之间变形切换后行驶。本实用新型可以实现在行进中车轮形状在圆形和近似三角形中相互转换,让移动底盘在非铺装路面、救灾等非结构化复杂环境下作业时,具备快速、灵活、环境适应能力强、机动性高等特点。
基本信息
专利标题 :
一种新型轮履复合式变结构轮
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020742623.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-08
授权号 :
CN212921003U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
谢霞刘洋段秀兵徐柳马超周凯强
申请人 :
中国人民解放军陆军军事交通学院
申请人地址 :
天津市河东区东局子1号
代理机构 :
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 :
徐金生
优先权 :
CN202020742623.7
主分类号 :
B60B19/02
IPC分类号 :
B60B19/02 B62D55/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/02
可转换的,例如从路面轮转换成轨道轮;可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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