一种应用于机器人的去毛刺装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种应用于机器人的去毛刺装置,U型板通过凹槽滑动安装在两条竖导轨上,气缸活塞杆向上延伸并与U型板底部固接,U型板水平部上端面内外两侧平行固接有两条横导轨,第一滑块、第二滑块分别滑动安装在横导轨上,丝杆通过轴承转动安装在U型板的两个竖直部之间,丝杆穿过第一滑块、第二滑块并与两者螺纹连接,第一滑块上端面处安装一个直线往复锉刀,第二滑块上端面外侧固接一个固定块,旋转电机的输出轴向外伸出固定块且输出轴端部固接一个旋转锉刀,锥齿轮一套装在丝杆左端一侧,调节电机的输出轴向上伸出U型板且端部固接一个锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮一相啮合。本实用新型具有去毛刺精度高、使用方便的优点。
基本信息
专利标题 :
一种应用于机器人的去毛刺装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020750989.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-09
授权号 :
CN212217295U
授权日 :
2020-12-25
发明人 :
黄俊雄
申请人 :
厦门煜雄智能机器人有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元
代理机构 :
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴晓娜
优先权 :
CN202020750989.9
主分类号 :
B23D67/02
IPC分类号 :
B23D67/02 B23D67/06 B23D69/00 B23D71/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23D
刨削;插削;剪切;拉削;锯;锉削;刮削;其他类目不包括的用切除材料方式对金属加工的类似操作
B23D67/00
锉削或粗锉机械或设备
B23D67/02
有固定在支架或类似物上的往复刀具
法律状态
2021-07-30 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23D 67/02
登记生效日 : 20210719
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 厦门煜雄智能机器人有限公司
变更后权利人 : 泉州市道正智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元
变更后权利人 : 362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道霞美社区霞贤路300号泉州软件园综合楼712室
登记生效日 : 20210719
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 厦门煜雄智能机器人有限公司
变更后权利人 : 泉州市道正智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元
变更后权利人 : 362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道霞美社区霞贤路300号泉州软件园综合楼712室
2020-12-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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