本实用新型公开了一种应用于机器人的去毛刺装置，U型板通过凹槽滑动安装在两条竖导轨上，气缸活塞杆向上延伸并与U型板底部固接，U型板水平部上端面内外两侧平行固接有两条横导轨，第一滑块、第二滑块分别滑动安装在横导轨上，丝杆通过轴承转动安装在U型板的两个竖直部之间，丝杆穿过第一滑块、第二滑块并与两者螺纹连接，第一滑块上端面处安装一个直线往复锉刀，第二滑块上端面外侧固接一个固定块，旋转电机的输出轴向外伸出固定块且输出轴端部固接一个旋转锉刀，锥齿轮一套装在丝杆左端一侧，调节电机的输出轴向上伸出U型板且端部固接一个锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合。本实用新型具有去毛刺精度高、使用方便的优点。