一种四轮四驱差速移动底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轮四驱差速移动底盘，属于机器人技术领域，包括底盘外壳、驱动轮组装置、从动轮组装置和电器控制装置；所述驱动轮组装置呈左右对角分布安装在底盘右前方和左后方；所述从动轮组装置呈左右对角分布安装在底盘的底盘左前方和右后方；所述电器控制装置安装在底盘内部或板上；本实用新型采用两个大功率无刷电机，通过同步带传动将动力传送给从动轮，从而整体动力更加大，同步带传动具有传动效率高，噪音低，传动平稳等特点，车身采用封闭式结构，具有防水等功能，前后盖的方式，也使得更多安装螺丝隐藏在车身内部，外表更加美观。并且采用差速驱动形式，使得底盘结构简单，安装方便，转向更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种四轮四驱差速移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020768337.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN212073648U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
武春英
申请人 ：
阿尔法尔（深圳）科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C2栋1801B区007
代理机构 ：
深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王玲玲
优先权 ：
CN202020768337.8
主分类号 ：
B60K1/02
IPC分类号 ：
B60K1/02 B60K1/04 B60L15/40 B60K17/04 B60Q1/04 B60R16/02 B60R19/24 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
B60K1/02
包括一个以上电动机的
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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