一种便于柔性物取放的夹爪
授权
摘要
本发明提供了一种便于柔性物取放的夹爪，夹爪本体具有垂直于其中心轴线的前端面和位于前端面上的中心通孔；活动爪具有用于接受作用力的受力部和在作用力作用下产生转动的夹持部，夹持部上设有用于固定被抓物外圆面的尖刺部；滑动轴与夹爪本体构成同轴滑动连接和周向抗扭连接；插针与滑动轴同轴固连并能够伸出、缩入中心通孔；活动爪的受力部受到第一作用力而转动的过程中，所有夹持部相互靠拢并使尖刺部移动到前端面的前方；活动爪的受力部受到第二作用力而转动的过程中，所有夹持部相互远离并使尖刺部移动到前端面的后方。本发明采用独立控制的滑动轴来实现插针的缩入、伸出，更加简单高效。
基本信息
专利标题 ：
一种便于柔性物取放的夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020827095.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212859064U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
吕一凡赵玉涛
申请人 ：
南京亿凡智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区龙池街道雄州南路399号
代理机构 ：
江苏舜点律师事务所
代理人 ：
韩赛
优先权 ：
CN202020827095.5
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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