本实用新型公开了一种旋翼机辅助驾驶装置，包括固定杆、移动杆、第一手柄、第二手柄，以及共同连接在方杆传动机构上的第一传动连杆和第二传动连杆，而第一传动连杆和第二传动连杆向上连接桨盘，另外还包括通过飞机主控系统控制的转动舵机和联动舵机，其中的转动舵机键连接固定杆，而联动舵机通过舵机连杆机构连接第一手柄；固定杆的两端通过第一固定球铰和第二固定球铰向下固定连接在旋翼机的主机架上，并且转动舵机和联动舵机固定设在旋翼机的主机架上。本实用新型中通过由主控系统控制的转动舵机和联动舵机，将手动控制桨盘，变成自动控制桨盘，减轻了飞行员的负担，缓解飞行员在长距离飞行后的疲劳，使飞机自动按设定好的航姿、航向进行飞行。