一种自动清洗机器人及其伸缩臂机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动清洗机器人及其伸缩臂机构，包括机架以及滑移连接在机架上的悬臂，机架与悬臂之间设置有滑动驱动件。通过滑动驱动机构驱动悬臂滑动，以此改变喷头位置，获得更大的清洗范围。同时，设置在机架上的转动驱动件可控制悬臂进行周向转动，用以对一次清理完成的牲畜圈进行二次清理，使得牲畜圈更为干净，提升了装有该伸缩臂机构的机器人的清洗效果。为机器人配备行走模块用以控制机器人自动行走，提升机器人的自动化。于行走模块上设置转台，通过转台控制机架周向转动，如此设置在机架上的喷头能够对牲畜圈进行再次清洗，提升清洗效果，且设置一转台能够改变喷头的运动轨迹，提升清洗效果。
基本信息
专利标题 ：
一种自动清洗机器人及其伸缩臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020872745.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212212284U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
郑辉陶东东阮欣琪金卫平
申请人 ：
因而克智能科技（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市路桥区金清镇中心大道899号(自主申报)
代理机构 ：
台州天祺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王志敏
优先权 ：
CN202020872745.8
主分类号 ：
A01K1/01
IPC分类号 ：
A01K1/01 A01K31/04 B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K1/00
动物的房舍；所用设备
A01K1/01
粪尿的清除
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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