本实用新型公开了一种基于运动学的机械加工打磨工业机器人，包括打磨底座和双接套，所述打磨底座的一端上方设置有保护箱，且保护箱的内部设置有微型电机，所述微型电机的下方设置有连接片，且连接片的两端均设置有第一螺栓，所述第一螺栓的下方设置有固定块，且固定块的下方设置有滑轨，所述滑轨的内部均设置有滑轮，且滑轮的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有散热框，所述双接套设置在微型电机的一侧，且双接套的一侧设置有打磨块，所述打磨块的上方均设置有收紧栓，且收紧栓的外侧设置有固定夹。本实用新型，便于对打磨装置进行加固，同时便于对装置进行拆卸维修，便于对装置机器进行散热。