公开了一种基于行星齿轮系的单电机容错线控转向系统，其中转向盘总成的转向柱经过第一电磁离合器、齿轮加速机构与第一行星轮系的输入轴连接，转向执行总成的转向执行电机设置转动体内，转动体与转向执行总成的转向机构连接，转向执行电机经过第二电磁离合器与第二行星轮系的输入轴连接，第一行星轮系的齿圈固定在转动体上，第二行星轮系的齿圈固定在转动体上，ECU连接所述转向盘总成、转向执行电机、第一电磁离合器和第二电磁离合器。通过ECU控制两个电磁离合器来快速稳定地实现线控转向系统向机械转向系统的切换。线控转向模式下第二行星轮系实现转向执行电机与转动体之间的减速传动。机械转向模式下第一行星轮系用于转向柱与转动体之间动力传递。