本实用新型公开一种可进行多向调节的机械手，包括支撑机构、定位座和焊接板，所述支撑机构的内端面通过焊接板固定连接有定位座。本实用新型在进行使用时，若是夹持工件进行加工，使用者可将装置通过支撑板固定在外部动力机构上，随后将外部机械手固定在定位座上，再进行工作时，使用者可通过外部动力机构带动支撑机构位移至合适的位置，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时两组固定电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动固定齿轮进行转动，进而带动连接盘进行转动，在进行转动时定位座上部的机械手能对工件进行夹持，同时六组定位座上部的机械手能对多组工件进行夹持，提高了装置整体的工作效率。