一种稳定性强的机械手用限位机构
授权
摘要
本实用新型公开一种稳定性强的机械手用限位机构，包括夹持机构、支撑机构、固定电机、限位轴、螺纹盘和螺纹轴，所述支撑机构的内端面中心处固定卡接有固定电机。本实用新型在进行使用时，使用者可将外部机械手固定在连接座的侧端面，随后将装置通过定位座固定在外部动力机构上，在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时固定电机能带动螺纹轴进行快速的转动，同时螺纹轴能带动螺纹盘进行上下位移，进而带动夹持机构向内部和向外部翻转，方便后续进行夹持，同时在螺纹轴带动螺纹盘进行上下位移时，两组夹持机构能将螺纹盘夹持在内部，从而保证螺纹盘不动，方便后续进行上下位移。
基本信息
专利标题 ：
一种稳定性强的机械手用限位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020922291.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN213532677U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
曾昭剑
申请人 ：
新昌县林成机械科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市新昌县大市聚镇西山村107号101
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202020922291.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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