一种机械手的安全限位装置，有一个机械手主臂，它还包括：限位环，为台阶形圆环；限位轴，为圆形光轴，所述限位环套设其上，并与其固定；限位挡片，由一个圆环及由其外周延伸出的扇形片体构成，该限位挡片固定于所述机械手主臂上，其扇形片体部分可进入限位环的台阶之间。本实用新型的结构简单，具有限定功能，稳定性好，安全系数高，成本费用低的优点，它与机械手主体配合可广泛地应用于各种片状物品的输送中，以提高传送的安全性。该安全装置通常应用领域是集成电路制造和液晶生产等。