一种带有限位保护结构的自动化机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括U型板和抓手，所述U型板内壁焊接固定伺服电机，所述伺服电机输出轴同心焊接有主动齿轮，所述主动齿轮连接有从动装置，所述从动装置套设有横杆，所述横杆一端焊接固定有挡块，所述挡块固定在U型板内壁上，所述挡块焊接有弹簧，所述弹簧固定连接有从动装置，所述从动装置转动连接有抓取装置。通过从动装置，在连接杆和抓手遇到重物阻挡时，可以通过主动齿轮和从动齿轮的分离使连接杆失去动力，保护电机和连接杆不受损坏，提高机械手的使用周期，在连接杆失去动力来源后，限位杆会避免连接杆砸到机械手底座，适用性强，限位作用比较明显，效果较好。
基本信息
专利标题 ：
一种带有限位保护结构的自动化机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020214396.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211967585U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
李国朋
申请人 ：
平顶山海川自动化设备制造有限公司
申请人地址 ：
河南省平顶山市鲁山县辛集乡清水营村二组
代理机构 ：
济南光启专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李晓平
优先权 ：
CN202020214396.0
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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