一种保护机构及机械手
授权
摘要
本申请涉及一种保护机构及机械手，涉及机械手技术领域。一方面，本申请提供一种保护机构，所述保护机构包括保护罩，所述保护罩设置在机械手的周围；所述保护罩可处于闭合、打开状态，用于实现对所述机械手上的零件的封闭、开放。另一方面，本申请还提供一种机械手包含上述的保护机构。本申请实施例提供的一种保护机构及机械手，降低了机械手上零件跌落的可能，降低工人在将毛坯固定机械手上的时候被毛坯砸伤风险，或降低毛坯的损伤风险，从而提高零件加工的精准度。
基本信息
专利标题 ：
一种保护机构及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920543915.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN209793797U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
吴雷史阳尹文彬张韬懿王平安
申请人 ：
北京轩宇智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南三街16号院内9号楼511房间
代理机构 ：
北京康盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
张宇峰
优先权 ：
CN201920543915.5
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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