本实用新型公开了一种自动机器人机械手连接保护结构，包括防护箱，所述防护箱的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿防护箱底部的中端并延伸至防护箱的内腔传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内表面传动连接有螺纹杆。本实用新型通过伺服电机的输出端贯穿防护箱底部的中端并延伸至防护箱的内腔传动连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的内表面传动连接有螺纹杆，起到了可调节高度保护的效果，通过活动杆顶部的两侧焊接有伸缩套管，伸缩套管的伸缩端套设有减震弹簧，起到了减震保护的效果，解决了现有的机器人机械手不具备保护结构的问题。