本实用新型是一种机器人自动机械手，包括驱动机构和夹持机构，驱动机构包括减速电机，减速电机直连驱动齿轮，驱动齿轮分别与前齿轮臂、后齿轮臂啮合；前齿轮臂上开有前腰槽、后齿轮臂上开有后腰槽，前腰槽和后腰槽上均装有限位销；前齿轮臂设有第一夹持端、后齿轮臂设有第二夹持端，第一夹持端和第二夹持端的前端分别装有第一销轴和第二销轴，第一销轴和第二销轴的相接面上分别装有第一夹持板和第二夹持板。本实用新型通过减速电机直连驱动齿轮，实现前、后齿轮臂之间的开合；设有缓冲弹簧，缓冲机械手夹紧物件时候的冲击力，保护所运输的物件；可夹持范围比较大，前、后齿轮臂可替换性强，并且选用减速电机其夹持力大，保证运输过程稳定性。