一种保护机器人用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种保护机器人用机械手，包括：抓手基座本体、抓手、控制系统、伺服驱动单元、气路系统和气缸单元，该控制系统控制该伺服驱动单元驱动该抓手进行对应多个车型进行生产时的抓取切换，该伺服驱动单元根据该控制，计算驱动该抓手抓取切换所需的抓力和抓取时间，该气路系统根据该抓力和抓取时间，计算所需气缸个数和气缸运行时间，该气缸单元根据该气缸个数和气缸运行时间，匹配气缸个数与气缸运行时间来驱动该抓手，该抓手根据该驱动来执行对应多个车型进行生产时抓取汽车零部件总成往下个工位上进行搬运的切换。通过上述方式，能够实现通过一个抓手对应多个车型进行生产，能够实现通过一个抓手多车型共线生产。
基本信息
专利标题 ：
一种保护机器人用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921864663.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210879735U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
方钦杰
申请人 ：
广州富士汽车整线集成有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧
代理机构 ：
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
晁阳飞
优先权 ：
CN201921864663.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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