本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、夹持机构和限位机构，底座的上方设置有横向移动机构和限位机构，横向移动机构的一侧设置有纵向移动机构，纵向移动机构的一侧设置有夹持机构。本实用新型的优点在于：使用螺栓将固定块固定在底座上对应的螺纹孔内，从而固定第一限位块和第二限位块的位置，这样可以根据机械手实际工作环境更改限位，避免了因为限位问题而无法使用机械手的现象发生；第一气泵启动将清理液通过水管注入清理喷头，并从清理喷头喷出对装置清洁，这样可以避免因为油污使机械手抓取不牢的现象发生，且也保证了机械手抓取物表面的清洁性。