本实用新型公开了一种触发式限位紧固型机械手轴套，涉及机械手轴套技术领域，为解决限位紧固机构是设置在机械手轴套的两端，是在转轴的竖向面上进行限位紧固作用，该方式会使得转轴的径向力分布不均，限位紧固效果不佳的问题。所述第一轴套和第二轴套的内壁上均设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有弧形限位块，且弧形限位块与第一轴套和第二轴套均活动连接，所述第一轴套和第二轴套的一侧均设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与第一轴套和第二轴套均连接为一体结构，所述电动伸缩杆的伸缩端与弧形限位块连接为一体结构，所述第一轴套的一侧设置有触发探头，且触发探头与第一轴套贴合连接。