本实用新型涉及智能设备的技术领域，具体公开了一种图书馆移动机器人，包括控制盒，控制盒上固定连接有驱动轮，控制盒上固定连接有相互平行的两个立杆，两个立杆的顶部之间共同固定连接有人机界面，立杆的顶部上固定连接有机械臂，任一个立杆包括固定在控制盒上的固定部及与固定部滑移连接且与机械臂固定连接的活动部，固定部上开设有空腔，活动部为滑移设置在空腔内的齿条，空腔内转动连接有与齿条啮合的齿轮，两个齿轮上共同固定连接有转动杆。本实用新型具有支架高度可方便调节的效果。