自移动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种自移动机器人，其包括机体、设置在所述机体底部的移动机构、设置在机体上的控制器，沿着机体的顶部到所述机体的底部的方向，在机体的周侧面上依次设置有摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器，摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器分布在同一直线上，控制器分别与移动机构、摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器电性连接。该自移动机器人能够精确地建立作业环境的地图，并全面的检测自移动机器人周边的障碍物，使自移动机器人在复杂环境中仍能有效的行走。
基本信息
专利标题 ：
自移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020763034.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN213859284U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
胡海波向喜梅梁力文赵汉
申请人 ：
广州艾可机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石楼镇石清公路78号B栋
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙婷
优先权 ：
CN202020763034.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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