本实用新型公开了立式冷辗机床，包括有基座，基座上竖向设置有两个机架，两个机架上分别开设有矩形方孔，矩形方孔的下部装配有辗轮轴组件，辗轮轴组件包括有连接传动的减速电机和辗压轮，机架的侧面在辗轮轴组件的上方固定有芯轴组件，芯轴组件包括两侧装配于竖向导轨上的安装座，安装座之间设置有油缸，油缸的活塞杆上连接有芯轴，机架上固定有用于保证工件圆度精度的圆度辊组件，机架上在芯轴组件上方设置有支撑轮组件，支撑轮组件包括由主油缸驱动的主滑块，主滑块上设置有支撑轮，机架上还设置有上下料机构，上下料机构包括有上料滑道、下料滑道以及料爪。其优点在于：结构合理，占地面积小，能够加工外径250mm‑400mm工件。