本实用新型公开了一种无人机底盘适应机构，包括底盘，所述底盘为长方体形状，所述底盘上设有放置内腔、平衡腔，所述放置内腔的数量为一个，所述放置内腔位于所述底盘内的上端部位，所述平衡腔的数量为四个，四个所述平衡腔均放置在所述底盘内的下端部位，四个所述平衡腔位于同一水平面上，四个所述平衡腔分别位于所述底盘的拐角处，所述平衡腔内设有氢气球和平衡块，所述氢气球通过连接杆固定在所述平衡块的上端面上，所述平衡块为正方体板块，所述平衡块下端面的中间部位通过压缩弹簧固定在所述平衡腔内底端面的中间部位。本申请装置利用氢气比空气轻的原理，自动调节无人机底盘的平衡问题，进而稳定无人机飞行的平衡。