一种适应于地面的分拣机器人底盘机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种适应于地面的分拣机器人底盘机构，所属分拣机器人技术领域，包括小车底板架，小车底板架上设有设有一对相对称分布且与小车底板架相活动式轴承套接固定的导向轮胎，导向轮胎前端设有与小车底板架相旋轴式连接固定的前部浮动脚轮组件，导向轮胎后端设有一对与小车底板架相法兰式连接固定的后部浮动脚轮组件，导向轮胎间设有与小车底板架相法兰式连接固定的驱动电机。具有结构紧凑、结构强度高、制造成本低、地面适应性好和移动速度稳定性强的特点。解决了地面有障碍物时无法稳定保持货物水平运载的问题。保证了良好运载水平稳定性，避免因地面颠簸导致货物脱落。提高了分拣运输过程的高效性。
基本信息
专利标题 ：
一种适应于地面的分拣机器人底盘机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920624501.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-05
授权号 ：
CN209831637U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区时代大道4887号湘湖科创园
代理机构 ：
杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈相权
优先权 ：
CN201920624501.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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