本实用新型公开了一种六足式船底清污机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由控制系统、观测系统、运动系统、清刷系统组成，所述机器人本体底部固定连接有设备盒，所述控制系统设于设备盒内，所述控制系统包括主控电路板、供电模块，所述供电模块输出端与主控电路板的输入端连接，所述观测系统包括水下摄像机、照明灯与声呐传感器，所述水下摄像机、照明灯与声呐传感器输出端均与主控电路板的输入端连接，本实用新型通过各部件之间的联动作业，使得水下清污机器人沿着运动的路径对整个船底进行清污，从而降低人工清污增加劳动强度和人工成本。