本实用新型公开了一种具有防夹伤功能的四轴机械人，涉及机械自动化相关领域，为解决现有技术中的无法缓解工件产生夹伤的现象的问题。所述固定盘上设置有转动槽，所述转动槽设置为弧段槽，所述转动槽设置有四组，所述转动槽每组设置有两个，四组所述转动槽以固定盘的圆心为中心呈圆周布置，所述转动槽贯穿固定盘，所述转动槽的下端设置有调位板，所述调位板设置有四个，四个所述调位板呈十字状布置，所述调位板上端面的一侧设置有固定孔，所述调位板上设置有滑动槽，所述滑动槽设置为矩形槽，所述滑动槽贯穿调位板，所述滑动槽的内部设置有吸盘杆，所述吸盘杆设置有四个，所述吸盘杆与滑动槽设置为贴合，所述吸盘杆的内部设置有限位孔。