四轴机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种四轴机械手，包括第一旋转机构、第一旋转臂、升降机构、第二旋转机构、第二旋转臂以及旋转矫正机构，第一旋转臂的第一端与第一旋转机构连接，第一旋转臂的第二端与升降机构连接，第二旋转机构与升降机构连接，第二旋转臂的第一端与第二旋转机构连接，第二旋转臂的第二端与旋转矫正机构连接，通过第一旋转机构作用使旋转矫正机构切换至不同的工位，通过升降机构使旋转矫正机构在不同工位的高度差之间切换，通过第二旋转机构与第一旋转机构配合使旋转矫正机构对准工件位置，通过旋转矫正机构自身的旋转自由度带动工件旋转，达到对工件校正的目的，提升了不同工位上工件校正的效率及质量，降低了运输、作业成本。
基本信息
专利标题 ：
四轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123004280.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216707498U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
蔡青
申请人 ：
湖南沁峰机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省岳阳市华容县工业集中区行政服务中心(三封工业园)
代理机构 ：
长沙伊柏专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周正雄
优先权 ：
CN202123004280.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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