一种用于自动化生产的机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于自动化生产的机械手,包括安装板,所述安装板顶部的四角均开设有安装孔,所述安装板的顶部固定连接有壳体,所述安装板的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有横管,所述第一电动伸缩杆表面的底部固定套设有第一锥形齿轮,所述壳体的右侧固定连接有第一电机,所述第一电机转轴的左端贯穿至壳体的内腔并固定连接有第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。本实用新型解决了现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节,不便于进行多方向、多角度的调节,在工作时不便形成往复式的工作,效率低,影响生产的问题。

基本信息
专利标题 :
一种用于自动化生产的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020990771.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-03
授权号 :
CN212887614U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
熊林州
申请人 :
苏州泰暄机械有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区松陵镇菀坪同芯村7组
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李昌霖
优先权 :
CN202020990771.0
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J9/10  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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