本实用新型公开了一种用于半导体芯片生产用机械手，属于半导体芯片技术领域。一种用于半导体芯片生产用机械手，包括放置台，放置台上侧后端中部固设有支撑架，支撑架前侧上端固设有机械手箱，支撑架内部上侧开设有方形腔，方形腔内部设有电机，电机输出轴穿过方形腔内壁及机械手箱外壁延伸至内部并套接有曲杆，机械手箱内部设有机械杆，机械手箱内部下侧中间位置设有限位块，结构间的紧密配合，使得该装置可以下降取芯片后进行上升移动移动距离后可以下降进行芯片的放置，而芯片取放力度方式一定，减少了芯片损坏的几率，该装置灵活性高，有着良好的实用性，提高了工作的效率，节约了人力物力。