一种机械模块
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械模块，属于机械自动化技术领域。本机械模块包括法兰支架和无框电机，无框电机具有定子，法兰支架上固定有谐波减速机，谐波减速机上固定有主安装支架，谐波减速机包括谐波减速机输入轴，谐波减速机输入轴上连接有谐波减速机输入轴安装支架，谐波减速机输入轴安装支架上连接有转子安装轴，转子安装轴上安装有转子和编码器动盘安装轴，编码器动盘安装轴上安装有编码器动盘，定子上套设且固定有压紧环，压紧环上固定有编码器静盘，主安装支架的外端部固定有端盖。本机械模块能够提高集成度和精确度，结构紧凑，机械模块的体积更小，安装简单方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021006027.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212601822U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
刘晓光曹立超程韬波蒋晓明张浩周勇
申请人 ：
广东省智能制造研究所
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区先烈中路100号大院15号楼
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN202021006027.9
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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