本实用新型公开了一种小型化轻量级双轴调制激光惯导装置，该装置包括惯性测量单元组件、内环轴组件、外环轴组件和箱体，惯性测量单元组件包括三轴一体式惯性测量单元，三轴一体式惯性测量单元通过减振器固定在内环轴组件上，内环轴组件的一端通过深沟球轴承、另一端通过成对角接触球轴承与外环轴组件相连，外环轴组件的一端通过深沟球轴承、另一端通过成对角接触球轴承与箱体相连。本实用新型采用三轴一体式惯性测量单元替代传统的陀螺仪式惯性单元，该部件测量精度高且单元体积质量小，相应的轴系设计尺寸也减小；同时调制轴系采用一端深沟球、另一端成对角接触的三轴承的形式紧凑布置，进一步减小了整机尺寸及重量，实现整机的小型化和轻量化。