一种四向穿梭夹持式泊车机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四向穿梭夹持式泊车机器人，包括车辆夹持举升系统、行走系统、行走轨道，行走系统设有纵移轮组和横移轮组；纵移轮组包括安装有纵移轮的纵移轴，纵移轴与纵移电机传动连接；横移轮组包括横移轮，横移轮通过横移驱动齿轮和链条与横移电机传动连接，横移轮和横移驱动齿轮安装在横纵切换组上，横纵切换组通过同步伞齿和同步轴与切换电机传动连接。综合了横向纵向行走，减少了辅助设备的数量，节约了空间，降低了成本。可实现纵向前、后和横向前、后四个方向运行。结构紧凑，可适用于大型平面移动、垂直升降等库型。
基本信息
专利标题 ：
一种四向穿梭夹持式泊车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021059231.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212507637U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
芦琪王耀杜伟闫丽马立飞
申请人 ：
北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区门头沟路47号
代理机构 ：
北京凯特来知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立明
优先权 ：
CN202021059231.7
主分类号 ：
E04H6/30
IPC分类号 ：
E04H6/30 E04H6/36
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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