本实用新型涉及无人机控制装置技术领域，且公开了一种无人机自动驾驶巡航控制装置，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有限位保护壳，所述限位保护壳的外表面开设有限位孔，所述壳体的内底壁固定安装有固定块，所述固定块的内部转动连接有第一活动杆，所述固定块的左侧转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的内侧均转动连接有活动球。该无人机自动驾驶巡航控制装置，通过推块和调节触板的接触，能够在调节操纵杆后，能够准确产生动作，从而让灵敏度更高，对无人机进行准确及时的调节控制，通过限位保护壳和限位孔，让操作性更强，也防止了操纵杆在对无人机操作过程中的失误，解决了灵敏度低、操作性差等问题。