本实用新型公开了一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其包括设置在所述重型运载车辆前部的用以检测其前部障碍物的前激光雷达，所述前激光雷达电连接所述重型运载车辆的车载单片机以传递检测信息，其还包括对所述重型运载车辆进行自主制动的自主制动装置，所述车载单片机电连接所述自主制动装置以通过所述自主制动装置对所述重型运载车辆进行制动。本实用新型的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置可对前后的危险目标进行实时监控，从而进行报警或主动制动，其适用于有人驾驶或无人驾驶的重型运载车辆；本实用新型的自主制动装置采用螺杆传动方式，不仅可以实现主动制动，当电机断电时，螺杆传动副自锁，实现驻车制动。