本实用新型涉及机器视觉定位技术领域，尤其涉及一种医药生产机器视觉装置的定位结构，一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带和设置在送料传动带后方的机械手，送料传送带的一侧固定连接有第一支架，并且第一支架的顶部固定连接有第一横板。本实用新型通过两个光电传感器对送料传送带上相机检测区域的边界进行检测，并在检测到偏移出相机检测区域边界的物品时，通过电推杆将其剔除送料传送带，由回料传送带输送会料槽内，通过机械臂进行重新放料定位，避免因物品偏移造成的错误检测，提高检测准确率，通过可灵活调节的安装结构对光源进行安装，可在不同光源照射需求时方便的对光源进行调节。