一种智能化种蛋分拣入箱机器人
授权
摘要
一种智能化种蛋分拣入箱机器人,该机器人由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成;运输装置包括运输装置本体、支撑机构,运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构,支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆,所述悬梁臂为两根,由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移;上、下托板的前端铰接,液压伸缩杆的顶部连接上托板后端;通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板,并将其运输至分拣装置处,通过液压装置控制悬梁臂下降,使收集框置于上托板,通过提升液压伸缩杆,改变上托板的坡度,使收集框下滑至分拣装置。本实用新型对鹅群养殖下鹅蛋进行运输分拣至孵化箱,提高了鹅群养殖的稳定性和规范性。
基本信息
专利标题 :
一种智能化种蛋分拣入箱机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021107152.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-16
授权号 :
CN212971228U
授权日 :
2021-04-16
发明人 :
张燕军韩甲文苏伟缪宏张善文
申请人 :
扬州大学
申请人地址 :
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 :
扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人 :
许必元
优先权 :
CN202021107152.9
主分类号 :
A01K31/16
IPC分类号 :
A01K31/16 A01K43/04 A01K41/00 B25J11/00 B65G15/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01K
畜牧业;养鸟业;养蜂业;养鱼业;捕鱼业;饲养或养殖其他类不包含的动物;动物的新品种
A01K31/00
禽类的房舍
A01K31/14
巢
A01K31/16
家禽的产卵巢;蛋的收集
法律状态
2021-04-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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