一种智能化种蛋分拣入箱机器人及其操作方法
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摘要
一种智能化种蛋分拣入箱机器人及其操作方法,该机器人由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成;运输装置包括运输装置本体、支撑机构,运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构,支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆,所述悬梁臂为两根,由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移;上、下托板的前端铰接,液压伸缩杆的顶部连接上托板后端;通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板,并将其运输至分拣装置处,通过液压装置控制悬梁臂下降,使收集框置于上托板,通过提升液压伸缩杆,改变上托板的坡度,使收集框下滑至分拣装置。本发明对鹅群养殖下鹅蛋进行运输分拣至孵化箱,提高了鹅群养殖的稳定性和规范性。
基本信息
专利标题 :
一种智能化种蛋分拣入箱机器人及其操作方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111660311A
申请号 :
CN202010546290.5
公开(公告)日 :
2020-09-15
申请日 :
2020-06-16
授权号 :
CN111660311B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
张燕军韩甲文苏伟缪宏张善文
申请人 :
扬州大学
申请人地址 :
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 :
扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人 :
许必元
优先权 :
CN202010546290.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 A01K31/16 A01K41/00 A01K43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-10 :
授权
2020-10-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200616
申请日 : 20200616
2020-09-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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