本实用新型具体涉及是一种在线锁螺钉机器人，包括输送线和机器人底座，机器人底座固定于输送线的一侧，机器人底座的顶端处设有平面多关节机器人，其中：平面多关节机器人安装有锁螺钉装置，锁螺钉装置包括安装底板、视觉器安装板、真空发生器、气缸、吸钉套筒、视觉器、光源器、固定座和电批，电批和气缸位于安装底板的前表面，电批的下端连接有吸钉套筒，气缸的驱动端连接于电批，视觉器及光源器相连接并且视觉器固定安装在视觉器安装板。本实用新型的有益效果是：本结构通过视觉器和光源器组合实施检测产品位置，配合气缸的驱动端连接于电批，电批实施螺钉扭紧工序，能提升生产效率和减少工作人员。