本实用新型属于锁螺钉设备技术领域，具体为锁螺钉装置及应用其的锁螺钉机器人，包括外壳、活塞驱动件、驱动组件和批头，外壳纵向设有连通其内腔的第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔用于连接气动装置，活塞驱动件设于外壳内并且由第一气孔和第二气孔共同控制其相对外壳上下活动，驱动组件包括电机以及与电机传动连接的驱动轴，驱动轴可旋转地设于活塞驱动件的上侧，活塞驱动件的上部与驱动轴滑动连接，批头可上下浮动地连接于活塞驱动件的下侧，电机驱动驱动轴旋转，从而通过活塞驱动件带动批头旋转。本实用新型的锁螺钉装置将驱动批头升降和旋转的结构整合在外壳内形成一体结构，其结构简单紧凑，密封性能更好，反应迅速。