一种打螺钉机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种打螺钉机器人，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，以固定连接螺丝枪。该打螺钉机器人采用模块化设计，减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业，市场前景广阔。
基本信息
专利标题 ：
一种打螺钉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922100727.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211387614U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
蒋国明朱润廷陈权贤
申请人 ：
广州数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市萝岗区观达路22号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈燕娴
优先权 ：
CN201922100727.8
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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